東南大學(xué)數(shù)學(xué)學(xué)院基于視覺的AI 無人車平臺和智慧沙盤及四腳機器人采購項目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在（南京市雨花臺區(qū)軟件大道109號（雨花客廳）2幢909室）獲取招標(biāo)文件，并于 2020 年 07 月14 日09點30分（北京時間）前遞交投標(biāo)文件。
一、項目基本情況
項目編號：JSHC-************C1
項目名稱：東南大學(xué)數(shù)學(xué)學(xué)院基于視覺的AI 無人車平臺和智慧沙盤及四腳機器人采購
預(yù)算金額：分包一：人民幣肆拾伍萬元整（￥45萬）
分包二：人民幣貳拾捌萬貳仟元整（￥28.2萬）
采購需求：分包一：智慧城市研究院四腳機器人采購
主要技術(shù)要求如下：
1、平臺驅(qū)動方式：電機驅(qū)動，電池容量≥600瓦時
2、平臺整機重量≥24kg
★3、平臺長寬高≥0.7*0.4*0.5
★4、平臺關(guān)節(jié)精度，采用多圈絕對式編碼器，單圈分辨率≥18bit
★5、平臺標(biāo)配16線激光傳感器，可完成自主定位導(dǎo)航、避障讓障等能力，激光傳感器測量精度≤3cm
★6、足底力控：配置足底力控算法（非力傳感器）
★7、配套結(jié)構(gòu)設(shè)計論證系統(tǒng)：
鋁鎂合金90多個零件，可以實現(xiàn)無動力雙足、四足、雙輪行走功能
快速安裝，調(diào)試，展示雙足、雙輪行走原理
可以對雙足、四足行走步態(tài)進行研究
能展示解釋人類行走穩(wěn)定性、魯棒性、高效率的原因
提供安裝調(diào)試視頻，能快速掌握結(jié)構(gòu)安裝調(diào)試技巧
★8、配套仿真軟件：
3D模型數(shù)據(jù)量小運行速度快(百K數(shù)量級)，實現(xiàn)128位隨機加密。
動態(tài)3D場景傳送，動態(tài)場景渲染，分布式3D數(shù)據(jù)緩存，平衡客戶機、服務(wù)器負(fù)荷，能夠?qū)崿F(xiàn)大量并行用戶快速下載。
構(gòu)建渲染動態(tài)3D場景確保用戶與3D場景互動的即時性，快速安裝與部署。
分包二：數(shù)學(xué)學(xué)院基于視覺的AI 無人車平臺和智慧沙盤一組（配套使用）采購
主要技術(shù)要求如下：
AI無人車本體
1.規(guī)格適宜，約30*30*25cm，車重2.5-5公斤；
2.需包含雙控制器：核心一至少使用四核心1.2GHz Cortex-A53芯片，內(nèi)建Wi-Fi及藍(lán)牙功能；核心二需兼容Arduino 控制器，有50路數(shù)位及以上輸入 / 輸出接腳，其中15路及以上可以用作PWM輸出、16路及以上類比輸入、不少于4個UART（硬件串口）、至少1個16MHz的晶體振蕩器、至少1個USB接口、至少1個電源接頭、至少1個ICSP接口以及至少1個復(fù)位按鈕組成；
3.配影像辨識模塊，需含ARM 32-bit Cortex-M7以上控制器，內(nèi)建512k以上RAM及2M之以上flash儲存空間，圖像支持RGB565及JPEG。內(nèi)建10組以上I/O、2組以上UART、I2C、SPI；
4.配深度視覺系統(tǒng)；
5.配激光雷達。
合同履行期限：詳見采購文件。
本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
二、申請人的資格要求：
1.滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規(guī)定：
1.1具有獨立承擔(dān)民事責(zé)任的能力（提供法人或者其他組織的營業(yè)執(zhí)照復(fù)印件并加蓋公章）；
1.2具有良好的商業(yè)信譽和健全的財務(wù)會計制度（提供參加本次采購活動2019年12月至2020年5月任一月份的資產(chǎn)負(fù)債表和利潤表或2018/2019年度審計報告，或銀行出具的針對本項目的資信證明，或財政部門認(rèn)可的專業(yè)擔(dān)保機構(gòu)出具的投標(biāo)擔(dān)保函）；
（法人或者其他組織成立未滿一年的可以不提供）
1.3具有履行合同所必需的設(shè)備和專業(yè)技術(shù)能力（根據(jù)項目需求提供履行合同所必需的設(shè)備和專業(yè)技術(shù)能力的證明材料或承諾函）；
1.4有依法繳納稅收和社會保障資金的良好記錄（提供參加本次采購活動前2019年12月至2020年5月任一月份依法繳納稅收的憑據(jù)，以及繳納社會保險的憑據(jù)（專用收據(jù)或社會保險的憑據(jù)）。依法免稅或不需要繳納社會保障資金的投標(biāo)供應(yīng)商，應(yīng)提供相應(yīng)文件證明）；
1.5參加本次采購活動前（2017年6月1日至2020年6月1日）在經(jīng)營活動中沒有重大違法記錄，提供參加本次采購活動前3年內(nèi)在經(jīng)營活動中沒有重大違法記錄的書面聲明；
1.6投標(biāo)供應(yīng)商須提供法定代表人授權(quán)書原件、法定代表人身份證復(fù)印件、授權(quán)代表身份證復(fù)印件（如果是法定代表人直接參與投標(biāo)的可以不提供授權(quán)書）。
2.落實政府采購政策需滿足的資格要求：非專門面向中小企業(yè)、監(jiān)獄企業(yè)、殘疾人福利性單位采購的項目。
3.本項目的特定資格要求：無。
4.本項目不接受進口產(chǎn)品投標(biāo)（注：本文件所稱進口產(chǎn)品是指通過中國海關(guān)報關(guān)驗放進入中國境內(nèi)且產(chǎn)自關(guān)境外的產(chǎn)品）。
5.拒絕下述供應(yīng)商參加本次采購活動:
5.1為采購項目提供整體設(shè)計、規(guī)范編制或者項目管理、監(jiān)理、檢測等服務(wù)的；
5.2供應(yīng)商單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在直接控股、管理關(guān)系的不同供應(yīng)商，不得參加同一合同項下的采購活動；
5.3被“信用中國”網(wǎng)站(www.creditchina.gov.cn)或中國政府采購網(wǎng)(www.ccgp.gov.cn)）列入失信被執(zhí)行人、重大稅收違法案件當(dāng)事人、政府采購嚴(yán)重違法失信行為記錄名單的。
三、獲取招標(biāo)文件
時間： 2020年 06月18日至 2020年06月24日，每天上午09:00至11:30，下午13:30至17:00（北京時間，法定節(jié)假日除外）
地點：受疫情影響，本項目僅接受網(wǎng)上獲取采購文件。
方式：受疫情影響，本項目僅接受網(wǎng)上獲取采購文件。
售價：每分包￥400（采購文件售后一概不退）
獲取采購文件須提供的資料：加蓋公章的授權(quán)委托書原件或掃描件、加蓋公章的被委托人身份證復(fù)印件或掃描件，及匯款憑據(jù)的截圖（本公告附件為本公司對公支付寶付款碼，轉(zhuǎn)賬時請務(wù)必備注投標(biāo)單位簡稱+312C1+分包號）。
獲取采購文件電話：025-******978 郵箱：jshc9999@163.com
四、提交投標(biāo)文件截止時間、開標(biāo)時間和地點
2020年07月14日09點30分（北京時間）
地點：南京市雨花臺區(qū)軟件大道109號（雨花客廳）2幢909開標(biāo)大廳
五、公告期限
自本公告發(fā)布之日起5個工作日。
六、其他補充事宜
疫情防控期間注意事項：
凡參加投標(biāo)的相關(guān)人員，應(yīng)在投標(biāo)截止時間前完成以下程序:
1、所有人員必須提供寧歸來或蘇康碼的綠色健康碼才能進入會場；
2、進入開標(biāo)大廳時必須佩戴口罩,不得隨意走動。
七、對本次招標(biāo)提出詢問，請按以下方式聯(lián)系。
1.采購人信息
名 稱：東南大學(xué)
地 址：南京市四牌樓2號
聯(lián) 系 人：分包一：王老師；分包二：虞老師
聯(lián)系電話：分包一：************9；分包二：************2
2.采購代理機構(gòu)信息
名 稱：江蘇省華采招標(biāo)有限公司
地 址：南京市雨花臺區(qū)軟件大道109號（雨花客廳）2幢909
聯(lián)系方式：張工/蔡工 025-******378
3.項目聯(lián)系方式
項目聯(lián)系人：張工/蔡工
電 話：025-******378
江蘇省華采招標(biāo)有限公司
2020年06月17日
****部分為隱藏內(nèi)容，僅對黃金會員、白金會員、鉆石會員開放
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